技術與應用

Driving Easier and Safer

歐特明致力於環車ADAS的相關應用與技術開發,透過在車身或車內佈置6~8顆攝像頭,將各攝像頭影像傳送到中央電子控制器(ECU),進行各項ADAS功能運算處理。

本公司可依駕駛者需求或針對駕駛情境,利用影像處理技術及車上的行車數據,主動提供適切的2D及3D環景影像,讓駕駛者更真實且直覺的掌握車子周遭環境;同時,透過電腦視覺及深度學習技術感知周遭環境,即時提醒可能的危險狀況,使駕駛者能做立即處理;此外,公司並積極進行廣泛及大量路況影像的收集與驗證,與車廠緊密合作,主動介入車子操控,以實現公司的願景 - 使駕駛更輕鬆、更安全。

環視ADAS

環景應用:

利用環景影像的四顆180度攝像頭,對車輛周遭進行各項物體的危險偵測:

  • 環車移動物體偵測 (MOD: Moving Object Detection)
  • 兩側來車警示 (CTA: Cross Traffic Alert)

側視應用:

隨著攝像頭感測技術的日益進步,不論是在低照度或寬動態範圍技術,均有大幅改善,影像感測技術效果將逐漸趨近於人眼所視,加上深度學習技術的進步,以及更強大的處理晶片,我們深信未來車輛兩側後照鏡,將由攝像頭所取代。基於此趨勢,我們利用安裝於左右後照鏡的兩顆攝像頭,開發了一系列的應用技術,包括:

  • 停車開門警示 (ODA: Open Door Alert)
  • 車側盲區偵測 (BSD: Blind Spot Detection)
  • 車輛換道警示輔助 (LCA: Lane Change Assist)

前視應用:

前視ADAS應用為自動駕駛最基礎的應用,歐特明利用安裝於前檔方玻璃下的攝像頭,開發一系列的應用技術,包括:

  • 車道偏移警示 (LDW: Lane Departure Warning)
  • 前車防撞警示 (FCW: Forward Collision Warning)
  • 前車離去提醒 (LVSA: Lead Vehicle Start Alert)
  • 車道保持輔助 (LKA: Lane Keep Assist)
  • 主動式定速巡航控制 (ACC: Adaptive Cruise Control)

自動停車:

在狹小擁擠的地方停車是令很多駕駛者很困擾的,特別是初次開車者。歐特明使用環視攝像頭開發相關的影像停車技術,並融合超聲波雷達,來實現自動停車系統,包括:

  • 車格線位置偵測 (PGD: Parking Grid Detection)
  • 自由空間偵測 (FSD: Free Space Detection)
  • 自動停車系統 (APS: Auto Parking System)
  • 無人代客泊車系統(AVPAutomated Valet Parking) 

人工智慧

除了電腦視覺 (Computer Vision)技術,歐特明並開發應用於物體與場景辨識的機器學習(Machine Learning)及深度學習(Deep Learning)技術,已陸續實現於公司的ADAS產品上,如移動物體偵測(MOD)、開門警示(ODA)、自由空間與停車格線偵測(Free Space and Parking Grid Detection)、車側盲點警示(BSD)、車道偏離警示(LDW),以及前車防撞警示(FCW)等功能。

展望未來,公司將積極深化在AI技術的開發,如Deep Learning Model的持續優化,以及強化在道路資料收集(Video Collection),標記(Tagging)以及測試驗證(Regression Test)等方面整合性功能測試驗證機制的效率。

影像處理技術

除了利用2D/3D影像處理技術,包括視角轉換、影像畸變校正、影像縫合、全域自動曝光平衡、全域自動色彩平衡等相關技術,提供2D/3D環景功能之外,歐特明更秉持著創新的精神,開發出全球首創的透視底盤功能,使駕駛者更能夠精準掌握車身四周與車底的環境,避開四周與車底的障礙物或危險區域,大幅提升系統對於駕駛者的使用價值。

主動式調焦

攝像頭原始影像的清晰度與一致性對於汽車安全駕駛系統的性能優劣扮演極重要的角色;而攝像頭影像的清晰度與一致性,取決於調焦精度的控制。

有鑑於此,歐特明以長期在光學與影像領域累積的專業技術,花費多年,自行設計開發出五+三軸調焦系統。有別於傳統手動、單軸(Z軸)的調焦方式,不但可大幅提升攝像頭整體影像的清晰度與一致性,並能有效降低攝像頭整體組裝的成本,提供生產最大的彈性,支援小量多樣車用攝像頭的生產。

透過調焦系統技術的自主化與自動化,結合在光學、機構、電子等領域的豐富經驗,歐特明更突顯了其在攝像頭客製化能力上的優勢。

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