【oToBrite】大型自律走行機械向け「GMSL2™ Repeater」を発表カメラリンクの伝送距離を30mまで拡張

無人車両、オフハイウェイ車両、およびロボティクス向けの車載グレードVision AIおよびカメラソリューションを提供するoToBriteは本日、大型機械向けカメラとSoC間の伝送距離を30mまで拡張する、コンパクトなリピーター「GMSL2™ Repeater」を発表しました。GMSL2™ Repeaterは、1台のリピーターを伝送経路の中間地点に配置することでGMSL2™信号を再生成し、カメラアーキテクチャやコンピュートユニットの設置場所を変更することなく、標準的なGMSL2™接続における約15mの伝送距離を30mまで拡張します。

大型機械では、カメラがコンピュートユニットから遠く離れた場所に設置されることが少なくありません。トレーラー後部、ブームアーム、収穫ヘッド、機体周囲を監視するカメラは、自動車用ケーブルを使用した標準的なGMSL2™リンクでは、安定した伝送が可能な距離を超えて設置されるケースが一般的です。そのような設置位置に対応するには、これまでコンピュートユニットを移設するか、ケーブル配線アーキテクチャを再設計する必要がありました。GMSL2™ Repeaterは、こうした手間のかかる設計変更を不要にします。

信号再生成により伝送距離を30mに拡張

リピーターは、カメラとホストの間にインラインで設置されます。受信したGMSL2™信号を完全に復元した後、クリーンな信号を後段のリンクへ再送信します。アナログ信号を単に増幅するのではなく、信号を完全に復元して再送信することで、伝送距離を30mまで延長します。また、追加される遅延は1マイクロ秒未満に抑えられています。本製品は、FAKRA Type Zコネクタを採用した1系統のGMSL2™入力と1系統のGMSL2™出力を備え、6Gbpsのデータ伝送に対応します。また、PoC（Power over Coax：同軸重畳給電）に対応しているため、同軸ケーブルを介して給電され、外部電源を別途用意する必要はありません。

IP69K対応のコンパクト設計で、屋外での常設運用を実現

GMSL2™ Repeaterは、34.6 × 36 × 19mmのコンパクトなサイズで、機械への常設を前提に設計されています。FAKRAコネクタをIP69K規格に対応したケーブルコネクタと接続した場合、IP69Kの保護等級を満たし、高圧洗浄にも対応します。また、動作温度範囲は－40℃～85℃をカバーし、カメラへの給電を除く本体の消費電力は最大1.3Wです。

10年以上にわたる車載・自律走行分野での実績に裏打ちされた技術

oToBriteは10年以上にわたり、量産車プログラムおよび自律走行機械フリート向けに、車載グレードのカメラとVision AIシステムを提供してきました。米国、日本、欧州において、自動車、オフハイウェイ機械、ロボティクス分野のグローバル企業と協業しています。

重機・自律型プラットフォームなど幅広い用途に対応

主な用途としては、建設機械、鉱山機械、農業機械、林業機械などの重機に加え、長距離輸送トラックが挙げられます。また、屋外で使用される自律走行型モバイルロボット（AMR）や無人地上車両（UGV）も、これらのプラットフォームの大型化と過酷な運用環境への対応が進む中で、有望な適用分野となっています。

GMSL2™カメラチェーンをワンストップで提供

GMSL2™ Repeaterは、oToBriteが提供するGMSL2™カメラの伝送距離を拡張します。同社は、100万画素から800万画素までのGMSL2™カメラに加え、それらをNVIDIA Jetsonプラットフォームへプラグアンドプレイで接続できるアダプターキットも提供しています。これにより、システムインテグレーターは、大型機械向けカメラ、コンピュートプラットフォームとの接続、長距離伝送ソリューションを、車載グレード製品を提供する単一のサプライヤーから一括して調達できます。

提供開始予定：2026年8月 

詳細な仕様およびデータシートは、以下のWebサイトをご覧ください。
https://www.otobrite.com/ja/product/gmsl-repeater/category#gmsl2-repeater