AMR・UGV向けロボティクスカメラ

当社は、屋外で使用される無人地上車両（UGV）や自律移動ロボット（AMR）向けに設計されたGMSL™車載グレードカメラを提供しています。高い堅牢性を備えた当社のカメラは、すでに自動運転トラック、歩道配送ロボット、自律型運搬車、自律場内搬送、自動農業機器など、幅広い用途で導入されています。過酷な環境下でも使用可能な設計により、GMSL™カメラは高い信頼性、優れた画像品質、そしてエッジコンピューティングプラットフォームとのシームレスな統合を実現しています。

精密製造

社内の5軸／6軸アクティブアライメント（AA）技術により、優れた画像のシャープネスを実現するとともに、柔軟かつスケーラブルな生産体制を構築しています。60種類以上の仕様に対応可能で、ピクセルレベル（1ピクセル単位）での高精度な製造が実現できます。

実証された信頼性

ISO 16750規格に準拠し、ランダムバイブレーション、機械的衝撃、IP67/IP69K 等級の防塵・防水、温度サイクル、氷水スプラッシュ衝撃など、20種類以上の車載グレード試験に合格しています。

グローバルOEMからの信頼

ダイムラー・トラック、トヨタ、小鵬（Xpeng）を含む複数の自動車OEMに採用され、これまでに120万台以上の車載カメラを出荷しています。

エッジAIと産業用PCの統合に対応

当社のカメラは、NVIDIA Jetson Thor™、NVIDIA Jetson AGX Orin™、Orin™ NX、Orin™ Nano、Intel® Core™ Ultra 7/5などの主要なエッジAIモジュールに対応しています。また、Advantech、ADLINK、AVerMedia、Axiomtek、Neousys、SINTRONES、Vecowなどの産業用PCにシームレスに統合されており、エッジAIおよび産業用途において堅牢な運用を実現します。

oToBriteの長距離対応GMSL™ 3D ステレオビジョンカメラは、120dBのハイダイナミックレンジ（HDR）イメージングとグローバルシャッター同期技術を組み合わせることで、強い逆光、深い影、低テクスチャ環境などの過酷な条件下でも安定した特徴点抽出を実現します。 60mm／120mmのデュアルベースライン設計により、最大20メートルまでの高精度な距離認識が可能で、屋外ナビゲーションや障害物検知に最適です。さらに、自動3Dキャリブレーションとプラグアンドプレイ機能を備えているため、システム統合の複雑さを軽減し、開発コストの削減にも貢献します。

高ダイナミックレンジ対応・同期ビジョン

サブマイクロ秒（<1µs）レベルのハードウェアグローバルシャッター同期により、ステレオカメラは左右の画像を高精度にアライメントします。完全に連動したAE/AWBと内蔵ISPにより、ニューラルネットワークへ常に均一かつ最適化された入力映像を提供します。 さらに、120dB対応のモノクログローバルシャッターを搭載することで、極端な高コントラストの屋外環境においても信頼性の高い画素情報を取得可能です。暗部からハイライト領域まで重要なディテールを保持し、安定したAI認識性能を実現します。

高精度光学設計とシームレスなシステム統合

高精度な5軸アクティブアライメント工程により、ステレオカメラは極めて高い光学的平行度を実現し、有効視野角（FoV）を最大化するとともに、自動車グレードの耐振動・耐衝撃性能を確保しています。 さらに、厳格な工場出荷前キャリブレーションにより、各ユニットには高精度な内部・外部パラメータが付与されており、導入後すぐに安定した深度認識性能を発揮する真のプラグアンドプレイ運用を可能にします。

ヒューマンセンタードから長距離認識まで対応する柔軟なベースライン設計

多様なアプリケーション向けに設計された本ステレオカメラは、ヒューマンセンタード用途から産業用途まで最適化できる柔軟なベースライン構成を提供します。 60mmベースラインは人間の瞳孔間距離（IPD）に近い設計となっており、VRテレオペレーションにおいて快適で酔いにくい映像体験を実現します。また、9cm未満の超小型サイズとIP69K対応筐体により、ヒューマノイドロボットへのシームレスな組み込みが可能です。 さらに、120mmワイドベースラインモデルは、最大20メートルまでの長距離深度認識を実現し、同様にコンパクトかつIP69K対応の設計により、重機や過酷な環境下でも高い信頼性を発揮します。

VIO（Visual-Inertial Odometry）カメラは、慣性計測ユニット（IMU）を統合しており、カルマンフィルタ（Kalman Filter）処理後の加速度および角速度のデータを提供します。このカメラは、自律型ロボットや無人車両のナビゲーション機能と障害物回避機能を強化し、動的な現実世界のシナリオにおいて信頼性の高いパフォーマンスを実現します。

正確な位置特定のための振動補償

凸凹した地形や不整地は振動を引き起こし、Visual SLAM システムの性能を低下させることがあります。VIOカメラはIMUデータと映像入力を融合することで、こうした歪みをリアルタイムで補正し、深度推定の精度を向上させ、ローカライゼーション誤差を低減します。これにより、非常に動的な屋外環境においても、信頼性の高いナビゲーションと障害物回避を実現します。

オンボード処理によるコンパクトな統合

このカメラは、IMUとMCUをモジュール内に直接統合し、コンパクトで独立したシステムアーキテクチャを実現しています。内蔵MCUは、6軸IMUデータ（加速度計＋ジャイロスコープ）に対して拡張カルマンフィルタ（EKF）を実行し、信頼性の高い姿勢・動作データを提供するとともに、中央ECUの処理負荷を軽減します。この設計により、配線の複雑さを低減し、省スペース化とシステム信頼性の向上を実現しており、エッジAIの導入に最適です。

過酷な環境に対応する車載グレードの信頼性

VIOカメラは厳格な車載規格に基づいて設計されており、屋外環境での長期的な安定性を実現しています。堅牢な設計により、連続的な振動、極端な温度、直射日光、雨、ほこりに耐えることができ、信頼性が求められる実環境においても安定した性能を発揮します。AMRやUGVをはじめとする各種ロボティクスプラットフォームに最適です。