AMR・UGV向けロボティクスカメラ

当社は、屋外で使用される無人地上車両（UGV）や自律移動ロボット（AMR）向けに設計されたGMSL™車載グレードカメラを提供しています。高い堅牢性を備えた当社のカメラは、すでに自動運転トラック、歩道配送ロボット、自律型運搬車、自律場内搬送、自動農業機器など、幅広い用途で導入されています。過酷な環境下でも使用可能な設計により、GMSL™カメラは高い信頼性、優れた画像品質、そしてエッジコンピューティングプラットフォームとのシームレスな統合を実現しています。

精密製造

社内の5軸／6軸アクティブアライメント（AA）技術により、優れた画像のシャープネスを実現するとともに、柔軟かつスケーラブルな生産体制を構築しています。60種類以上の仕様に対応可能で、ピクセルレベル（1ピクセル単位）での高精度な製造が実現できます。

実証された信頼性

ISO 16750規格に準拠し、ランダムバイブレーション、機械的衝撃、IP67/IP69K 等級の防塵・防水、温度サイクル、氷水スプラッシュ衝撃など、20種類以上の車載グレード試験に合格しています。

グローバルOEMからの信頼

ダイムラー・トラック、トヨタ、小鵬（Xpeng）を含む複数の自動車OEMに採用され、これまでに120万台以上の車載カメラを出荷しています。

エッジAIと産業用PCの統合に対応

当社のカメラは、NVIDIA Jetson AGX Orin™、Orin™ NX、Orin™ Nano、Intel® Core™ Ultra 7/5などの主要なエッジAIモジュールに対応しています。また、Advantech、ADLINK、AVerMedia、Axiomtek、C&T、Neousys、SINTRONES、Vecowなどの産業用PCにシームレスに統合されており、エッジAIおよび産業用途において堅牢な運用を実現します。

VIO（Visual-Inertial Odometry）カメラは、慣性計測ユニット（IMU）を統合しており、カルマンフィルタ（Kalman Filter）処理後の加速度および角速度のデータを提供します。このカメラは、自律型ロボットや無人車両のナビゲーション機能と障害物回避機能を強化し、動的な現実世界のシナリオにおいて信頼性の高いパフォーマンスを実現します。

正確な位置特定のための振動補償

凸凹した地形や不整地は振動を引き起こし、Visual SLAM システムの性能を低下させることがあります。VIOカメラはIMUデータと映像入力を融合することで、こうした歪みをリアルタイムで補正し、深度推定の精度を向上させ、ローカライゼーション誤差を低減します。これにより、非常に動的な屋外環境においても、信頼性の高いナビゲーションと障害物回避を実現します。

オンボード処理によるコンパクトな統合

このカメラは、IMUとMCUをモジュール内に直接統合し、コンパクトで独立したシステムアーキテクチャを実現しています。内蔵MCUは、6軸IMUデータ（加速度計＋ジャイロスコープ）に対して拡張カルマンフィルタ（EKF）を実行し、信頼性の高い姿勢・動作データを提供するとともに、中央ECUの処理負荷を軽減します。この設計により、配線の複雑さを低減し、省スペース化とシステム信頼性の向上を実現しており、エッジAIの導入に最適です。

過酷な環境に対応する車載グレードの信頼性

VIOカメラは厳格な車載規格に基づいて設計されており、屋外環境での長期的な安定性を実現しています。堅牢な設計により、連続的な振動、極端な温度、直射日光、雨、ほこりに耐えることができ、信頼性が求められる実環境においても安定した性能を発揮します。AMRやUGVをはじめとする各種ロボティクスプラットフォームに最適です。