oToGuard搭載1個車規等級ECU系統、8個相機模組以及視覺AI深度學習技術，視覺AI演算法可以為了達成不同的目的，偵測和分類不同類型的車輛/行人/兩輪車騎士/車道記號和其他物體。此系統配備2個前視相機模組，可偵測前方0~100米，藉此實現FCW、LDW、MOIS（UN R159）等ADAS功能。側邊配備4個相機模組，支援BSIS（UN R151），以保護弱勢的道路使用者，尤其是行人和兩輪車騎士。後方搭配1個後視相機模組，可支持REIS（UN R158），此外全系統相機模組也可支持AVM功能。特別值得一提的是oToGuard也可實現駕駛監控系統，透過1個車內紅外線相機模組，視覺AI算法可識別50多個駕駛員身份，對10多種駕駛狀態進行分類。系統還有高精度車道線偵測功能，除了直線外，還可以偵測半徑超過120公尺的彎道，使車輛能夠實現ACC、AEB、LCA、LKA等2+級ADAS功能。
Product Specifications
- Hardware info
| Item | Spec. |
|---|---|
| SoC | TI TDA4V MidEco |
| Display | 1 x Display port, 2 LVDS/TVI (optional) |
| CAN bus | 4 x CAN/CAN-FD |
| Ethernet | 1 x Gigabit (RJ45), 1 x 100 Base-T |
| GPIO | 3 |
| USB | 1 x 3.0 Type A |
| Storage extension | Micro-SD card slot |
- ADAS functions
| Item | Spec. |
|---|---|
| Level 0 | AVM, BSIS (UN R151)/BSD, DMS, FCW (UN R131), LDW (UN R130), MOIS (UN R159), REIS (UN R158), etc. |
| Level 2+ (perception ready) | ACC, LCA, LKA, etc. |
- General info
| Item | Spec. |
|---|---|
| Operation Voltage | DC 9-32V |
| Power Consumption | 15W |
| IP rating | ECU: IP52, Camera: IP67/69K |
| Operating Temperature | -40℃ ~ +85℃ |
| Storage temperature Range | -40℃ ~ +95℃ |
| Reliability | ISO 16750-4 / IEC 60068-2 |
| EMC | ISO 16750-2 / ISO 10605 / VSCC 56-3 |