国連車両安全規制の理解と、センサーが車両の法規遵守を支援する方法

世界の道路安全は国際的な規制によってますます形づくられており、その中でも車両基準の調和を推進している主要な組織の一つが、国際連合欧州経済委員会（UNECE）です。UNECEは「自動車基準調和世界フォーラム（WP.29）」を通じて、安全に関する要件を制定しており、これらは現在、世界60か国以上で法的に採用されています。

UNECEの規制は、ブレーキシステムや照明、サイバーセキュリティなど多岐にわたりますが、本記事では特に先進運転支援システム（ADAS）に関連する基準に焦点を当てます。主要な規制を紹介し、それぞれの要件を満たすために使用される代表的なセンサー技術――カメラ、レーダー、超音波、ライダーなど――について解説します。

UNECE/WP.29とは？

「自動車基準調和世界フォーラム（WP.29）」は、50年以上前に国際連合欧州経済委員会（UNECE）の下で設立された、車両規制の国際的な調和を目的とする枠組みです。その主な目的は、道路交通の安全性向上、革新的な車両技術の導入支援、環境負荷の低減、そして車両システム認証の相互承認を通じた国際貿易の円滑化です。

国際的に認められた基準を策定することで、WP.29は自動車メーカーが複数の市場で一貫した要件を満たす先進安全システム――特にADAS（先進運転支援システム）関連の規制――を開発できるよう支援しています。また、持続可能性の促進とグローバルな車両運用の効率化にも寄与しています。

ADASおよび一般的なセンサータイプに関連する主要なUNECE/WP.29規制

UNECE/WP.29の一部の車両安全規制に適合するためには、現代の車両には厳格な性能および試験要件を満たす先進運転支援システム（ADAS）の搭載が求められます。各規制は特定の安全機能に焦点を当てており、その適合を実現するためには、カメラ、レーダー、ライダー、超音波センサーといった各種センサー技術が重要な役割を果たします。

以下では、ADASに関連する主なUNECE規制と、それぞれの要件を満たすために一般的に使用されるセンサータイプについて解説します。

UN R46 – 間接視界装置

UN R46は、ドライバーに間接的な視界を提供する装置に関する要件を定めており、従来は主にバックミラーやサイドミラーが対象でした。近年、この規制は一部車両において従来のミラーを代替できるカメラモニターシステム（CMS）も対象に含めるよう改訂されています。適合することで、ドライバーが周囲の状況を明確かつ信頼性高く把握でき、衝突防止および状況認識の向上につながります。

一般的なセンサー：

• カメラ： 従来のリアビュー、サイド、フロントミラーを置き換え、ドライバーにリアルタイムの映像フィードバックを提供します。

UN R79 – ステアリング装置

UN R79は、ステアリングシステムおよび自動操舵を伴う先進運転支援機能に関する要件を定めています。主な対象機能には、車線維持支援（LKA, CSF/ACSF-B1/ESF）や車線変更支援（LCA, ESF/ACSF-C）などが含まれます。この規制は、これらの機能が安全に動作し、常にドライバーの監視下で使用され、最大横方向移動量、フェイルセーフ応答、ドライバーによる介入（オーバーライド）などの性能基準を満たすことを求めています。

略語の意味は以下の通りです：CSFは「修正操舵機能（Corrective Steering Function）」、ACSFは「自動操舵機能（Automatically Commanded Steering Function）」であり、そのうちB1は車線維持支援（LKA）、Cは車線変更支援（LCA）を示します。また、ESFは「緊急操舵機能（Emergency Steering Function）」を意味します。

一般的なセンサー：

• 前方カメラ： 車線標示を検出し、車線中央走行を支援します。

UN R130 – 車線逸脱警報システム（LDWS）

この規制は、車線逸脱警報システムが意図しない車線のはみ出しを確実に検知するための性能要件を定めています。車両速度や道路標示などの試験条件を規定し、ドライバーに対して信頼性の高い警報が提供されることを保証します。LDWSは、注意散漫や眠気による衝突を防止するうえで重要なADAS機能の一つです。

一般的なセンサー：

• 前方カメラ： 車線標示を検出し、車両が意図せず車線を逸脱した際にドライバーへ警報を発します。

UN R131 – 大型車両向け自動緊急ブレーキシステム（AEBS）(対象：M2、M3、N2、N3車両)

UN R131は、トラック（N2、N3）やバス／コーチ（M2、M3）といった大型車両を対象とし、主に高速道路環境での運用を想定しています。この規制では、AEBS（Advanced Emergency Braking System）が前方衝突の可能性を検知し、ドライバーへ警告を行い、必要に応じて自動的にブレーキを作動させることが求められます。制動距離の長い大型車において、AEBSは高速道路での衝突の発生や被害の重大化を防ぐうえで極めて重要な役割を果たします。

一般的なセンサー：

• 前方カメラ： 前方の物体や車線環境を認識し、歩行者などの脆弱な交通参加者の検知精度を向上させます。
• 前方レーダー： 前方車両との距離および相対速度を測定します。
• オプションのライダー： 複雑または高速環境下での検知精度をさらに高めます。

UN R151 – 側方衝突警報装置（BSIS）

UN R151は、都市交通環境における自転車利用者や歩行者などの安全性向上を目的として、側方衝突警報装置の性能要件を定めています。本規制では、ドライバーから視認できない死角に存在する脆弱な交通参加者（VRU）を検知し、車線変更や右左折の前に明確な警報を発することが求められます。特に死角の大きい大型トラックやバスにおいて、この規制は極めて重要です。一貫した検知性能を確保することで、UN R151は側面衝突事故のリスクを直接的に低減します。

一般的なセンサー：

• 側方カメラ： 車両の死角を監視し、物体を分類するとともに、歩行者や自転車などの静止した脆弱な交通参加者（VRU）をレーダーよりも高精度に検知します。
• レーダー： 物体までの距離を測定し、視界不良時には冗長性を提供します。

UN R152 – M1・N1車両向け自動緊急ブレーキシステム（AEBS）

UN R152は、乗用車（M1）や小型商用バン（N1）などの小型車両を対象とし、主に都市部や混合交通環境での運用を想定しています。UN R131と同様に、システムは差し迫った前方衝突を検知し、ドライバーに警告を発するとともに、ドライバーが対応しない場合には自動的にブレーキを作動させる必要があります。都市環境では、AEBSにより歩行者や自転車利用者などの交通参加者を保護し、低速での事故発生を低減します。

一般的なセンサー：

• 前方カメラ： 車両、歩行者、自転車などの物体を分類します。
• レーダー： 前方車両までの距離および相対速度を測定します。
• オプションのライダー： 複雑な交通環境での3D認識を強化し、より精度の高い検知を可能にします。

UN R157 – 自動車線維持システム（ALKS）

UN R157は、世界初のレベル3自動運転に関する規制であり、主に低速域（当初は渋滞時）での自動車線維持システム（ALKS）に焦点を当てています。システムはドライバーによって作動され、車両を車線内に保持するために、横方向および縦方向の制御を行います。速度は当初60 km/hまで、現在は130 km/hまで対応しており、連続的なドライバー操作を必要としません。

一般的なセンサー：

• カメラ： 車線標示を継続的に検出し、車線内走行を維持するとともに、周囲の交通や障害物を監視して安全な自動操作を実現。また、ドライバーの注意状態も検知します。
• レーダー／ライダー： 周囲の交通や障害物を監視し、360°環境認識の冗長性を確保します。

UN R158 – 後退支援システム（Reversing Motion Systems）

後退時の事故は、特に子どもや歩行者に対するケガの原因として多く発生しています。UN R158では、車両に後退時の視界確保や警告を提供するセンサーの搭載が義務付けられています。規制では、視野範囲、表示方法、検知性能の基準が定められています。

一般的なセンサー：

• 後方カメラ： 車両後方の視界を明確に表示します。
• 超音波センサー： 近距離の障害物を検知します。

UN R159 – 低速走行時前方衝突警報装置 （MOIS）

UN R159は、大型車両の発進時に前方死角に位置する脆弱な交通参加者の安全確保に重点を置いています。MOISは、車両前方の死角にいる歩行者や自転車利用者を検知し、車両が動き出す前にドライバーへ警告を発します。特に都市部の混雑した環境で運行される大型トラックにとって重要な機能です。検知性能を標準化することで、UN R159は低速ながら重大な事故の発生リスクを低減します。

一般的なセンサー：

• 前方カメラ： 車両前方の死角にいる歩行者、自転車、移動物体を検知します。
• レーダー： 物体までの距離を測定し、視界不良や悪天候時の検知精度を向上させます。

UNECE/WP.29関連ADAS規格を実車でのソリューションに変える：oToGuard

UNECE/WP.29の規制やセンサー要件を理解することと、実際の車両に適用することは別問題です。新たな規制が導入されると、自動車OEMは新しいシステムやサプライヤーを探し、評価する必要がありますが、これはサプライチェーンや品質管理にとって簡単な作業ではなく、加えて設置スペースや配線の制約も課題となります。

このギャップを埋めるために、oToBriteはoToGuard Level 2+ オールインワンADASを提供しています。これはカメラベースのソリューションで、Vision-AI技術を活用し、規制基準に適合しながら完全なADAS機能を実現します。

他の分散型システムとは異なり、oToGuardは自動車用カメラと集中型アーキテクチャを最大限に活用しています。カメラは高解像度で詳細な視覚情報を提供し、車線、歩行者、自転車利用者、二輪車ライダー、車両などをより正確に検知・分類できます。このアプローチにより、システムの複雑さやコストを抑えつつ、車両周囲360°の視野を確保し、死角の最小化や衝突防止に貢献します。

oToGuardは、自動車グレードのECUと8台の高解像度車載カメラ、そしてビジョンAIのディープラーニングアルゴリズムを組み合わせ、包括的なADAS機能を提供します。

• 側方衝突警報装置 (BSIS, UN R151): 車両の側面から40メートル以内にいる歩行者や二輪車利用者などの弱者を保護します。
• 低速走行時前方衝突警報装置 (MOIS, UN R159): 大型車両の発進時に、車両前方にいる歩行者、自転車、または移動物体を検知します。
• 車線逸脱警報 (LDW, UN R130)
• 後方視界 (リバースモード、UN R158)
• 前方衝突警報 (FCW)
• 車間距離監視警報 (HMW)
• 歩行者衝突警報 (PCW)
• ドライバーモニタリングシステム (DMS)
• アラウンドビューモニタリング (AVM)

カメラを中心とした設計により、oToGuardは現行のUNECE/WP.29規制への適合を確保するだけでなく、アダプティブクルーズコントロール（ACC）、自動緊急ブレーキ（AEB）、車線変更支援（LCA、UN R79 ESF/ACSF-C）、および車線維持支援（LKA、UN R79 CSF/ACSF-B1/ESF）といった、より高度なADAS機能の基盤を築きます。

この統合型オールインワンADASソリューションは、特定の規制要件に最適化されたセンサー技術が、UNECE/WP.29の基準をどのように実際の安全性向上へとつなげるかを示しています。

oToGuard Level 2+ ADASの詳細はこちら

FAQ（よくある質問）

1. UNECEとは何の略ですか？

UNECEは「United Nations Economic Commission for Europe（国連欧州経済委員会）」の略です。国連の地域委員会の一つであり、加盟国間の経済協力、交通、安全性および持続可能性の促進を目的としています。

2. WP.29とは何の略ですか？

WP.29は「World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations（自動車基準調和世界フォーラム）」の略称です。UNECEの下に設置され、国際的な自動車規制の策定と維持を担当する機関です。

3. UNECE/WP.29の車両安全規制とは何ですか？

UNECE/WP.29規制は、世界フォーラムによって策定された国際的に調和された車両基準であり、車両およびそのシステムに対する性能、試験、安全要件を定めています。これには、先進運転支援システム（ADAS）に関する規制も含まれます。

4. UNECEの車両安全規制は世界中で適用されますか？

UNECE/WP.29規制は欧州で開発されましたが、現在では60か国以上で法的に採用されています。多くの自動車メーカーが安全性、法規適合性、国際市場へのアクセスを確保するためにこれらの基準に従っています。

5. ADASに最も関連するUNECE規制はどれですか？

主要なADAS関連の国連規制には以下が含まれます： UN R46（間接視界）、R130（車線逸脱警報システム）、R151（側方衝突警報装置）、R131/R152（高度緊急ブレーキシステム）、R157（自動車線維持システム）、R158（後退時運動システム）、R159（低速走行時前方衝突警報装置）。

6. センサーはどのようにしてUNECE/WP.29のADAS規制に対応しますか？

カメラ、レーダー、ライダー、超音波センサーなどの検知デバイスは、 物体、車線、歩行者などの交通弱者を検知するために不可欠です。 中でもカメラは、高精細な視覚情報を提供し、他のセンサーよりも正確な物体分類や 歩行者・自転車・静止障害物の認識を可能にするため、ADASにおいてますます重要な役割を担っています。

7. センサーはどのように道路安全を向上させますか？

センサーはリアルタイムで潜在的な危険を検知し、自動的な警告や介入を行うことで、 衝突を減らし、ドライバー、乗員、そして歩行者や自転車利用者などの交通弱者を保護します。

8. ADASに関連する代表的な略語にはどのようなものがありますか？

以下は、主要なADAS関連の略語とその意味です：

• ADAS：Advanced Driver Assistance System（先進運転支援システム）
• BSIS：Blind Spot Information System（側方衝突警報装置）
• MOIS：Moving Off Information System（低速走行時前方衝突警報装置）
• FCW：Forward Collision Warning（前方衝突警報）
• AVM：Around View Monitoring（アラウンドビューモニタリング）
• DMS：Driver Monitoring System（ドライバーモニタリングシステム）
• ACC：Adaptive Cruise Control（アダプティブクルーズコントロール）
• AEB：Autonomous Emergency Braking（自動緊急ブレーキ）
• LKA：Lane Keeping Assist（車線維持支援）
• ALKS：Automated Lane Keeping Systems（自動車線維持システム）
• AEBS：Advanced Emergency Braking System（高度緊急ブレーキシステム）
• LDWS：Lane Departure Warning System（車線逸脱警報システム）