了解聯合國車輛安全法規與感測器如何協助車輛符合法規要求

全球道路安全日益受到國際法規的影響，聯合國歐洲經濟委員會 (UNECE) 是協調車輛標準的關鍵組織之一。 UNECE 透過其世界車輛法規協調論壇 (WP.29) 制定了安全要求，目前這些要求已在全球 60 多個國家/地區合法採用。

UNECE 法規涵蓋了從煞車系統、照明到網路安全等廣泛領域，但本文重點關注與高級駕駛輔助系統 (ADAS) 最相關的標準。我們將重點介紹關鍵法規，並探討用於幫助車輛滿足各項要求的常見感測器類型，例如攝影機、雷達、超音波和光達。

什麼是 UNECE/WP.29？

世界車輛法規協調論壇 (WP.29) 成立於 50 多年前，隸屬於聯合國歐洲經濟委員會 (UNECE)，旨在為協調車輛法規提供全球框架。其主要目標是提高道路安全，支持創新車輛技術的引進，減少環境影響，並透過車輛系統認證的互認促進跨境貿易。

透過制定國際公認的標準，WP.29 確保汽車製造商能夠開發先進的安全系統（包括與 ADAS 功能相關的法規），以滿足多個市場的一致要求，同時促進永續性和高效的全球車輛營運。

與 ADAS 和常見感測器類型相關的關鍵 UNECE/WP.29 法規

為了符合某些 UNECE/WP.29 車輛安全標準，現今車輛必須整合符合嚴格性能和測試要求的 ADAS。每項法規都專注於特定的安全功能，而合規性在很大程度上取決於感測器技術，其中相機、雷達、雷射雷達和超音波感測器各自發揮不同的作用。下文概述了與 ADAS 相關的最相關的 UNECE 法規以及用於滿足其要求的常見感測器類型。

UN R46 – 間接視野設備

UN R46 定義了為駕駛員提供間接視野的設備的要求，這些設備通常涵蓋後視鏡和側視鏡。近年來，該法規已更新，納入了攝影機監控系統 (CMS)，該系統可在某些車輛中取代傳統後視鏡。合規性可確保駕駛者對周圍區域擁有清晰可靠的視野，有助於防止碰撞並提高態勢感知能力。

常見感測器：

• 相機：取代傳統的後視鏡、側視鏡或前視鏡，並向駕駛提供即時視覺回饋。

UN R79 – 轉向設備

UN R79 規定了轉向系統和涉及自動轉向的高級駕駛輔助功能的要求。主要輔助功能包括車道維持輔助 (LKA、CSF/ACSF-B1/ESF) 和車道變換輔助 (LCA、ESF/ACSF-C)。該法規確保這些功能安全運行，始終處於駕駛員監督之下，並滿足最大橫向移動、故障安全響應和駕駛員超控等性能標準。

註：CSF = 修正轉向功能（Corrective Steering Function）；ACSF = 自動指令轉向功能（Automatically Commanded Steering Function，B1 = LKA，C = LCA）；ESF = 緊急轉向功能（Emergency Steering Function）。

常見感測器：

• 前視相機：偵測車道標線並支援車道居中。

UN R130 – 車道偏離預警系統 (LDWS)

該法規規定了車道偏離預警系統必須如何運作才能偵測到意外的車道偏離。它定義了測試條件，例如車速和道路標記，以確保向駕駛員提供可靠的警報。 LDWS 是一項重要的 ADAS 功能，因為它有助於防止分心或疲勞駕駛而導致的碰撞。

常見感測器：

• 前視相機：偵測車道標記，並在車輛意外偏離時向駕駛發出警報。

UN R131 - M2、M3、N2、N3 車輛的先進緊急煞車系統

UN R131 適用於主要在高速公路行駛的大型車輛類別，例如卡車（N2、N3）和巴士/客車（M2、M3）。該法規要求 AEBS 能夠偵測潛在的前方碰撞，向駕駛發出警告，並在未採取糾正措施的情況下自動施加煞車。對於煞車距離較長的重型車輛，AEBS 對於降低高速公路上發生碰撞的嚴重程度或可能性至關重要。

常見感測器：

• 前視相機：辨識物體和車道環境，提高對弱勢道路使用者的偵測能力。
• 前向雷達：測量前方車輛的距離和相對速度。
• 可選光達：在複雜或高速環境中提供更高的精度。

UN R151 – 盲區偵測警示系統 (BSIS)

UN R151 引入了盲點監控的性能要求，尤其針對城市交通中騎士和行人的安全。該系統必須偵測駕駛者無法看見區域的弱勢道路使用者，並在變換車道或轉彎前發出清晰的警告。這項規定對於盲點嚴重的大型卡車和巴士尤其重要。透過強制執行一致的偵測能力，UN R151 可直接降低側面碰撞的風險。

常見感測器：

• 側視相機：監控車輛盲點，同時對物體進行分類，並比雷達更有效地偵測行人和騎士等靜態弱勢道路使用者 (VRU)。
• 雷達：測量與物體的距離，並在能見度低的情況下提供冗餘的支援。

UN R152 – 適用於 M1、N1 車輛的高度緊急制動系統

UN R152 適用於較小型車輛，特別是乘用車（M1）和輕型商用廂型車（N1），通常在都市及混合交通環境中使用。與 UN R131 類似，系統必須能偵測即將發生的前方碰撞，發出警示，若駕駛未及時反應，則自動煞車。在城市環境中，AEBS 能透過降低低速事故的發生率，保護行人、自行車騎士及其他道路使用者。

常見感測器：

• 前視相機：對物體進行分類（車輛、行人、自行車）。
• 雷達：測量前方車輛的距離及相對速度。
• 選配光學雷達: 增強複雜交通環境中的 3D 感知，實現更準確的偵測。

UN R157 – 自動車道維持系統（ALKS）

UN R157 是全球首個針對 Level 3 自動駕駛的法規，重點在於低速自動車道維持系統（ALKS），最初針對交通壅塞情境。系統由駕駛啟動，可控制車輛的橫向與縱向運動，使車輛在車道內行駛，速度可達 60 km/h（現已擴展至 130 km/h），且不需持續駕駛員操作。

常見感測器：

• 前視相機：持續偵測車道標線以維持車道位置，監控周圍交通與障礙物以確保安全自動操作，並偵測駕駛員注意力。
• 雷達/光學雷達：監控周圍交通與障礙物，提供 360° 環境感知的冗餘支援。

UN R158 – 倒車系統

倒車事故是造成傷害的常見原因，尤其對兒童與行人。UN R158 要求車輛配備倒車感測器，能在倒車時提供駕駛清晰視野或警示。法規對視野範圍、顯示方式以及偵測性能提出規範。

常見感測器：

• 後視相機：提供車輛後方的清晰視野。
• 超音波感測器：偵測近距離障礙物。

UN R159 – 前方起步盲區偵測警示系統  (MOIS)

UN R159 針對大型車輛起步時，位於車輛正前方的弱勢道路使用者。MOIS 必須偵測前方盲區內的行人或自行車，並在車輛開始移動前警示駕駛。這對於繁忙市中心的重型卡車尤為重要。透過標準化偵測能力，UN R159 可降低低速但嚴重事故發生的可能性，特別是涉及弱勢道路使用者（VRU）的事故。

常見感測器：

• 前視相機：偵測車輛前方盲區內的行人、自行車及移動物體。
• 雷達：測量物體距離，在能見度低或惡劣天候下提高偵測能力。

將 UNECE/WP.29 相關 ADAS 標準落實於實車：oToGuard 的解決方案

了解 UNECE/WP.29 規範與感測器需求固然重要，但將其真正落實在車輛上則是另一層挑戰。當新法規頒布時，汽車 OEM 需要尋找並評估新的系統或供應商，這對供應鏈及品質管理而言並不容易，更不用說安裝空間與線路限制。為了彌補這個差距，歐特明提供oToGuard Level 2+ All-in-one ADAS ，這是一套以車用相機為基礎、結合視覺 AI 技術的解決方案，可在符合法規標準的同時，提供完整的 ADAS 功能。

與其他分散式系統不同，oToGuard 高度依賴車用相機與集中式架構。相機提供高解析度、詳細的影像資訊，使系統能更精準地偵測並分類車道、行人、自行車、二輪車騎士及其他車輛。這種方式降低了系統複雜度與成本，同時仍能提供車輛周圍 360° 全景視野，有助於減少盲點並防止碰撞。

oToGuard 結合車規級 ECU、8 顆高解析度車用攝影機以及視覺 AI 深度學習演算法，提供完整的 ADAS 功能系統。

• 盲區偵測警示系統 (BSIS, UN R151)：保護車輛側面 40 公尺範圍內的弱勢道路使用者，尤其是行人和兩輪車騎士。
• 前方起步盲區偵測警示系統 (MOIS, UN R159)：在車輛啟動時，偵測大型車輛正前方的行人、騎車人和移動物體。
• 車道偏離預警 (LDW, UN R130)
• 後視（倒車模式，UN R158）
• 前方碰撞預警 (FCW)
• 車距監測預警 (HMW)
• 行人碰撞預警 (PCW)
• 駕駛員監控系統 (DMS)
• 全景影像監測 (AVM)

oToGuard 採用以相機為中心的設計，不僅確保符合現行的 UNECE/WP.29 法規，還為更高級別的 ADAS 功能奠定了基礎，例如自適應巡航控制（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道變換輔助（LCA，UN R79 ESF/ACSF-C）以及車道維持輔助（LKA，UN R79 CSF/ACSF-B1/ESF）。

這款整合式、一體化 ADAS 解決方案展示如何透過針對特定法規需求進行最佳化的感測器技術，將 UNECE/WP.29 標準轉化為切實可行的安全保障，造福駕駛和弱勢道路使用者。

全面了解 oToGuard Level 2+ ADAS

常見問題（FAQs）

1. UNECE 是什麼的縮寫？

UNECE 代表「United Nations Economic Commission for Europe（聯合國歐洲經濟委員會）」，是聯合國的區域委員會之一，專注於會員國間的經濟合作、交通及永續發展。

2. WP.29 是什麼的縮寫？

WP.29 指「World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations（車輛規範調和世界論壇）」。它隸屬於 UNECE，負責制定與維護國際車輛規範。

3. UNECE/WP.29 車輛安全規範是什麼？

UNECE/WP.29 規範是由車輛規範調和世界論壇制定的國際統一車輛標準，規定車輛及其系統的性能、測試及安全要求，其中也包含先進駕駛輔助系統（ADAS）相關規定。

4. UNECE 車輛安全規範在全球適用嗎？

雖然 UNECE/WP.29 規範起源於歐洲，但目前已有超過 60 個國家將其列為法規。許多汽車製造商遵循這些標準以確保安全性、法規合規性以及國際市場的准入。

5. 哪些 UNECE 規範與 ADAS 最相關？

與 ADAS 相關的主要聯合國規範包括：UN R46（間接視覺）、R130（車道偏移警示系統）、R151（側方盲區偵測警示系統）、R131/R152（高度緊急制動系統）、R157（自動車道維持系統）、R158（倒車系統）、R159（前方起步盲區偵測警示系統）

6. 感測器如何協助符合 UNECE/WP.29 的 ADAS 規範？

相機、雷達、光學雷達及超音波感測器等對於偵測物體、車道標線以及弱勢道路使用者至關重要。其中，相機在 ADAS 中扮演日益核心的角色，不僅提供豐富的視覺資訊，還能比其他感測器更精準地分類物體，並更容易辨識行人、自行車以及靜態障礙物。

7. 感測器如何提升道路安全？

透過即時偵測潛在危險，感測器能觸發自動警示與介入，降低碰撞風險，保護駕駛員、乘客及行人、自行車騎士等弱勢道路使用者。

8. 常見的 ADAS 相關縮寫有哪些？

以下是一些最相關的縮寫：

• ADAS: Advanced Driver Assistance System（先進駕駛輔助系統）
• BSIS: Blind Spot Information System（盲區偵測警示系統 ）
• MOIS: Moving Off Information System（前方起步盲區偵測警示系統）
• FCW: Forward Collision Warning（前方碰撞警示）
• AVM: Around View Monitoring（環景監控系統）
• DMS: Driver Monitoring System（駕駛員監控系統）
• ACC: Adaptive Cruise Control（自適應巡航控制）
• AEB: Autonomous Emergency Braking（自動緊急制動）
• LKA: Lane Keeping Assist（車道維持輔助）
• ALKS: Automated Lane Keeping Systems（自動車道維持系統）
• AEBS: Advanced Emergency Braking System（高度緊急制動系統）
• LDWS: Lane Departure Warning System（車道偏移警示系統）