SafeZone 如何利用車用相機和視覺 AI 偵測徹底改變公車安全

全球性問題：公車車門導致乘客受傷

公車車門造成的乘客受傷是全球反覆出現的安全問題，為日常通勤帶來了隱憂。事故通常涉及老年乘客或行動不便人士，他們行動緩慢，可能無法在車門關閉前順利通過車門。兒童尤其容易受到傷害，因為他們身高較矮，駕駛員難以發現。手提包、背包或衣帶等物品也可能卡住，導致拖曳事故。在擁擠的車廂中，多名乘客同時上下車時，車門可能會夾住乘客的手臂或腿部。

這些危險並非空穴來風——真實的案例已經引起了公眾的關注。在全球範圍內，事故仍在持續發生，包括美國、加拿大、日本、韓國和英國在內的多個國家都報告了此類事故。例如，在加拿大，Guelph交通局（Guelph Transit）和一名公車司機因2022年一名女性因關閉公車車門而受重傷而面臨125萬美元的訴訟。在台灣，公車業者報告稱，在採取強化安全措施之前，每輛公車平均每月發生四起事故。世界各地都報告了類似的乘客被車門捲入或拖曳的事件，凸顯了普遍存在的安全隱患。即使是最細心的司機也無法完全避免此類事故，因為他們必須專注於在交通中安全駕駛公車。這些案例共同表明，乘客因公車車門受傷並非孤立的事故，而是持續存在的全球性挑戰，需要更強有力的公車安全解決方案。

傳統公車車門防夾感應器和系統的挑戰

為了確保乘客安全，公車傳統上採用了多種類型的防夾系統。

◆ 氣動壓力感知器：

這些系統在車門關閉時偵測異常阻力，並觸發車門重新開啟。然而，由於它們需要直接接觸和一定的力度才能啟動，因此通常無法檢測到譬如衣帶或包包提把之類的小物件。更重要的是，人體較纖細、較脆弱的部位，例如手腕或腳踝，尤其容易在系統反應之前被夾住。

◆ 紅外線感測器：

使用光束穿過車門來偵測障礙物，但由於陽光、雨水或灰塵等環境因素，它們容易出現誤觸發或漏檢。

◆ 超音波/雷達感測器：

發射高頻聲音或無線電波來偵測車門附近的物體。由於材料對聲波的反射不同，以及環境噪音可能導致檢測不一致，因此它們的有效性會有所不同。

◆ 延時邏輯：

有些公車也採用延時邏輯，使車門額外打開幾秒鐘，但這並不能真正感知乘客的存在。

雖然這些系統提供了基本的保護，但它們仍然處於被動狀態，容易受到環境干擾，從而留下安全漏洞，使乘客繼續面臨風險。

從限制到創新：SafeZone 如何重新定義乘客保護

SafeZone系統克服了傳統防夾系統的局限性，是一款視覺人工智慧感測系統，能夠主動偵測危險並消除傳統系統無法解決的盲點。

SafeZone 是首款基於人工智慧的視覺系統，旨在透過應用先進的影像辨識技術來提升公車車門的安全性。該系統採用一個車用相機模組、一個電子控制單元 (ECU) 和高精度視覺人工智慧演算法，能夠準確地偵測乘客及其物品，防止受傷。 SafeZone 系統克服了氣動防夾裝置的盲點和局限性，檢測範圍高達 30 × 200 公分。

圖 1：偵測觸發區域為 200 公分 x 30 公分。

SafeZone 視覺人工智慧偵測系統的主要特點

1. 視覺人工智慧檢測

SafeZone 系統利用視覺人工智慧和深度學習技術，即時偵測公車門口的乘客及物品。與僅在碰撞後才做出反應的傳統系統不同，SafeZone 系統能夠準確識別各種情況下的人員，無論是攜帶雨傘、背著背包，還是在擁擠的環境中部分隱藏，都能提供預測性保護，確保在事故發生前發現潛在危險。

對於駕駛者而言，SafeZone 系統免去了頻繁檢查車門的負擔，使他們能夠專注於路況，減少分心。該系統具備即時警報、自動車門擋塊和智慧重新開啟功能，可有效防止夾人事故。透過深度學習技術不斷增強，SafeZone 系統能夠適應複雜場景，檢測準確率超過 95%，為產業安全和可靠性樹立了新標竿。

圖 2：大量人群、撐傘的乘客以及肢體部分可見的乘客均可被偵測到。

圖3：即使駕駛因盲點而關車門，系統也會停止關車門的動作。

圖 4：當上車乘客的行李仍在外面時，SafeZone 會自動阻止門關閉。

圖5：乘客下車後，伸手刷卡。即使駕駛者已主動關閉車門，SafeZone系統仍會保持車門打開，以確保安全。

2. 模組化硬體設計

SafeZone 的硬體系統設計符合嚴格的車規級標準，確保結構耐用性和長期穩定性。透過最大限度地減少機械部件並優化攝影機外殼，該系統不僅節省了安裝空間和成本，還提高了機械強度和抗衝擊性能。這種精巧可靠的設計可實現公車和工業車輛之間的無縫整合。

SafeZone 採用模組化架構，由一個 ECU 和一個相機模組組成，支援在不同類型的公車上靈活部署。使用者可以根據車輛尺寸和應用需求調整攝影機和 ECU 的數量，有助於輕鬆定製配置。此外，該系統還能根據環境條件智慧調節輔助照明，即使在低光源環境下也能確保高品質的影像辨識和準確的決策，確保所有操作場景下的安全。

圖 6：LED 模組整合到相機模組中。

3. 透過 CAN Bus 的系統整合

SafeZone 視覺 AI 防夾系統專為與車門控制系統的無縫整合而設計。每個相機會拍攝乘客上下車區域，影像資料由邊緣 AI 裝置即時處理。透過 CAN Bus 介面，邊緣 AI 裝置可直接與車門控制器通訊，確保偵測結果與車門操作之間的可靠同步。這種封閉式回路設計使感測模組與車門控制系統作為一個統一的安全機制運作，而非獨立的組件。

當系統在觸發區域內偵測到乘客或物體時，會立即指令車門控制器停止關門。SafeZone 也能保護傳統系統難以偵測的脆弱部位，如手腕與腳踝。透過在事故發生前主動預防，SafeZone 為乘客提供更高層級的安全防護，並樹立智慧型公車車門防護的新標準。

圖7：透過 CAN Bus 與車門控制器的無縫整合

部署及未來應用

在台灣，SafeZone 已部署在數百輛公車上，為車門相關事故提供可靠的防護，確保乘客安全。其在公共運輸領域的卓越表現，彰顯了該系統在實際運作中主動預防的能力。

除了公車，SafeZone 還將保護範圍擴展至起重機、堆高機、垃圾車和其他夾傷風險較高的機械設備，保障工人安全並減少傷害。憑藉其高度整合和適應性，SafeZone 不僅僅是一個防夾解決方案，更是眾多工業應用中智慧車輛升級的核心安全模組。

圖 8：SafeZone 在運輸和工業設備中的多元應用

了解更多SafeZone：https://www.otobrite.com/zh-TW/product/safezone-regional-safety-ai-sensing-system