什麼是 ADAS？先進駕駛輔助系統的功能、感測器與自動駕駛等級說明

每天有數以百萬計的駕駛上路，雖然車輛變得越來越快速與智慧，但人為錯誤依然是全球交通事故的主要原因。為了應對這一挑戰，汽車製造商紛紛採用先進駕駛輔助系統（ADAS, Advanced Driver Assistance Systems），這項技術旨在讓駕駛更安全、更智能，也更舒適。

根據 Grand View Research 的報告，全球 ADAS 市場在 2024 年的規模為 346.5 億美元，預計到 2030 年將接近翻倍成長至 665.6 億美元，年複合成長率（CAGR）達 12.2%。這一成長趨勢顯示，ADAS 已不再只是附加功能，而正迅速成為現代車輛的標準配備。

那麼，ADAS 究竟是什麼？它如何運作？為什麼成為產業熱門話題？本文將為您深入解析 ADAS 的運作原理、功能與重要性，並說明它如何塑造未來的駕駛體驗。

什麼是 ADAS？

ADAS 是 先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems） 的縮寫，指的是一系列旨在協助駕駛者更安全、更高效地操控車輛的技術。這些系統並不會完全取代駕駛者，而是透過監測車輛周圍環境，並在必要時發出警示或執行自動控制動作，以預防潛在事故的發生。

自動駕駛的六個等級

根據 SAE International（國際汽車工程師學會） 的定義，自動駕駛技術可分為 六個等級（Level 0 至 Level 5），從「完全無自動化」到「完全自動駕駛」。每個等級代表車輛在轉向、加速、煞車以及環境監測等方面的自動化程度，範圍從駕駛者完全控制到車輛完全自主運行。需要特別注意的是，ADAS 主要涵蓋 Level 0 至 Level 3 的範圍，其核心目的在於輔助駕駛者，而非完全取代人類駕駛。

ADAS 的十大常見功能

現代車輛越來越多地配備 ADAS 功能，幫助駕駛者在行車過程中更加安全、更加警覺。以下是常見的十大 ADAS 功能：

自適應巡航控制（ACC, Adaptive Cruise Control）
類似傳統定速巡航功能，但能自動調整車速，與前車保持安全距離。

車道偏離警示（LDW, Lane Departure Warning）
當車輛未打方向燈而偏離車道時，系統會發出警示，防止無意間變換車道。

前方碰撞警示（FCW, Forward Collision Warning）
監控前方道路，當偵測到與前車或障礙物可能發生碰撞時，提醒駕駛者注意。

自動緊急煞車系統（AEB, Automatic Emergency Braking）
與 FCW 搭配運作，當駕駛者未及時反應時，系統會自動煞車以避免或減輕碰撞。

盲點偵測（BSD, Blind Spot Detection）
利用感測器偵測車輛盲區內的其他車輛，變換車道時提供視覺或聲音警示。

後方橫向車流警示（RCTA, Rear Cross Traffic Alert）
在倒車時提醒駕駛有無車輛或行人從後方橫向接近，提升倒車安全。

停車輔助（Parking Assistance）
在停車過程中提供引導，有些系統甚至可自動控制方向盤，讓平行或狹窄空間停車更輕鬆安全。

駕駛疲勞偵測（Driver Drowsiness Detection）
透過監測駕駛行為（如方向盤操作模式），偵測疲勞或注意力不集中並發出警示。

無眩光遠光燈（Glare-Free High Beam Lights）
自動調整頭燈照明範圍，避免刺眼眩光影響對向車輛，同時維持最佳視野。

交通標誌識別（TSR, Traffic Sign Recognition）
偵測並辨識道路標誌（如速限或停車標誌），並在儀表板上顯示提醒駕駛者。

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ADAS 的工作原理及感測器類型

ADAS 的工作原理是什麼？

ADAS 系統透過三個功能層協同工作，以提升駕駛安全性：感知、規劃（駕駛策略）和行動/警報。

感知層
這是「感知」階段。相機、雷達、光達和超音波感測器持續掃描環境，以偵測車道、車輛、行人、交通標誌和障礙物。

規劃層（駕駛策略）
資料收集完成後，車輛的車載 ECU 和 AI 演算法會在感知層即時分析資料。此層根據感知層的輸出，確定適當的駕駛操作和策略。它會評估距離、追蹤移動物體，並確定車輛是否需要調整或繼續行駛。

行動/警報層 
最後，系統做出回應。根據情況，它可以透過視覺、聽覺或觸覺警告提醒駕駛員，或採取糾正措施，例如煞車、轉向輔助或調整頭燈。

歐特明專注於感知層，提供車用相機、ECU（電子控制單元）和視覺人工智慧演算法。我們的解決方案使ADAS系統能夠偵測隱藏風險、追蹤移動物體並解讀複雜的交通場景，本質上充當車輛的「眼睛和大腦」。透過提供準確可靠的感知能力，使規劃和行動/警報層能夠及時做出正確的決策。

ADAS 感測器有哪些不同類型？

ADAS（先進駕駛輔助系統）感測器的主要類型包括攝影機、雷達、光達和超音波感測器，每種感測器在監控車輛周圍環境和提高駕駛安全性方面都發揮著獨特的作用。

相機（基於視覺）：相機可捕捉高解析度影像，從而能夠偵測車道、交通標誌、車輛和行人。它們是大多數商用 ADAS 的主要感測器，提供豐富的視覺數據、經濟高效且相容 AI。

毫米波雷達：雷達使用無線電波探測物體距離和速度，在雨天、濃霧或黑暗等能見度低的條件下也能可靠運作。它通常與攝影機結合使用，以實現自適應巡航控制和盲點監控等功能。

超音波感測器：這些感測器發射聲波來探測附近的物體，通常用於停車輔助和低速操控。它們提供精確的短距離探測，與相機和雷達互補。

光達（光探測和測距）：光達使用雷射脈衝創建周圍環境的高精度 3D 地圖。雖然精準度極高，但價格更高，主要用於實驗車輛或高階自動駕駛系統。

ADAS朝向影像感知技術的轉變

ADAS 的發展歷史始於簡單的感測器。超音波感測器是最早被廣泛應用的技術，主要用於 Level 0 功能，例如停車輔助（Parking Assist）。隨後，毫米波雷達（Millimeter-Wave Radar） 的導入，使更進階的 Level 1 功能成為可能，例如能精準測距與測速的自適應巡航控制（ACC, Adaptive Cruise Control）。

然而，真正的技術變革來自於攝影機的整合。攝影機能提供豐富且細膩的影像資訊，這對於辨識複雜的真實世界要素，如車道線、交通標誌、號誌燈與道路基礎設施十分重要。由於世界本身是以人類視覺為設計基礎，攝影機在理解環境方面具有天然優勢，使得 Level 2 以上的 ADAS 功能得以快速發展。

這包括車道維持輔助 (LKA)、車道變換輔助 (LCA)、交通標誌識別 (TSR)、自動停車輔助 (APA) 和自動停車 (AVP) 等功能。基於視覺的系統的強大功能已顯而易見，一些領先的製造商正在推行純視覺策略，將攝影機作為其高級 ADAS 的唯一基礎，為端到端自動駕駛系統鋪平道路。這一趨勢凸顯了攝影機的關鍵作用，展現了其提供前所未有的環境理解能力，而這在以前僅靠其他感測器是無法實現的。

歐特明的願景：現今ADAS的眼睛和大腦

我們深知相機模組是現今ADAS堆疊中最關鍵、最複雜的感測器。我們專注於提供全面的相機模組和 ADAS 解決方案，作為車輛的「眼睛和大腦」，尤其專注於最為重要的感知層。

歐特明提供全系列車用相機模組，包括前視相機、後視相機、側視相機、環景相機、駕駛員監控 (DMS) 相機和視覺慣性里程計 (VIO) 相機，並提供不同的解析度、視角、輸出格式和輸出介面。

歐特明相機的優勢

• 通過 20 多項車規級測試
• 採用自動調焦技術，確保高精度光學元件
• 大部分採用可靠的SONY和onsemi車用級感測器
• IP67/IP69 防水等級，-40°C 至 85°C 寬溫範圍
• 深受豐田、三菱汽車、納智捷、小鵬汽車、戴姆勒卡車等領先汽車公司的信賴
• 解析度、視角、輸出格式和介面的彈性選擇

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除了相機之外，歐特明透過視覺 AI 與 ECU 解決方案進一步強化 ADAS，實現從 Level 1 到 Level 2+ 更智慧與更安全的駕駛體驗。

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常見問題（FAQs）

1. 什麼是 ADAS？
ADAS 是 先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems） 的縮寫，這是一系列旨在協助駕駛者、提升道路安全並增進駕駛舒適性的技術。

2. ADAS 有哪些功能？
常見功能包括：自適應巡航控制（ACC）、車道偏離警示（LDW）、自動緊急煞車（AEB）、盲點偵測（BSD）、停車輔助（Parking Assistance）以及駕駛疲勞偵測（Driver Drowsiness Detection）。

3. ADAS 有幾個等級？
根據 SAE International（國際汽車工程師學會）的定義，自動駕駛共有六個等級（Level 0–5）。ADAS 主要涵蓋 Level 0 至 Level 3 範圍：Level 0 代表無自動化，Level 3 則屬於部分自動化。

4. ADAS 的運作原理是什麼？
ADAS 透過各種感測器收集車輛周圍環境資料，由系統控制器進行分析與判斷，並透過執行器（actuators）發出警示或執行輔助動作，如煞車、轉向或速度控制，以協助預防事故發生。

5. ADAS 等同於自動駕駛嗎？
不是。ADAS 的作用是輔助駕駛者，而高階自動駕駛（Level 4–5）則能在特定條件下完全由車輛自動操作，無需人為介入。

6. ADAS 系統的感測器有何共通點？
常見的感測器包括：相機（Camera）、雷達（Radar）、光達（LiDAR）及超音波感測器（Ultrasonic Sensors），其中相機正逐漸成為主流選擇。