什麼是 IP 防護等級?為什麼 IP69K 是戶外移動機器人與自動駕駛車輛的必備標準?
在戶外移動機器人與自動駕駛車輛的開發中,最昂貴的錯誤之一,就是選錯了無法在嚴苛環境中生存的相機。
一台經不起高壓水洗就故障的相機。
一台讓灰塵滲入、造成停機的相機。
這兩種失敗都指向同一個原因:IP 防護不足。
如果你正為戶外移動機器人、自動駕駛車輛,或任何類型的無人車挑選相機,理解 IP67 與 IP69K 的差異 以及它們對部署的影響,不只是技術上的知識補充——這是一項直接關乎 可靠性、安全性與長期成本的關鍵決策。本篇文章將幫助你清楚了解 IP 等級、比較這兩個最常見的標準,並說明 oToBrite 如何驗證真正符合 IP69K 的相機性能,確保能應對真實世界的嚴苛環境。
什麼是 IP 防護等級?
當你看到相機標示為 IP67 或 IP69K 時,“IP” 代表 Ingress Protection(防護等級)。換句話說,它告訴你這個裝置防塵、防水的能力有多強。由於戶外機器人與車輛必須在雨水、泥濘、濕氣與灰塵中工作,IP 等級是最簡單也最直接的方法,讓你判斷相機是否能承受這些環境。
IP 等級由 兩位數字 組成:
- 第一位數字 代表防止固體顆粒(如灰塵、沙子)侵入的能力。
- 第二位數字 則代表防水能力——包括雨水、水坑、濺水,甚至高壓水柱清洗。
因此,比起猜測相機是否「防水」或「防塵」,IP 等級提供了一個清楚、標準化的依據,讓你知道自己獲得的是什麼等級的防護。這能幫助你選擇一台不會讓水滲入、也不會在嚴苛環境中輕易故障的相機。

IP 等級表
| 防塵防護能力 | 第一位數字 | 第二位數字 | 防水防護能力 |
| 無防護 | 0 | 0 | 無防護 |
| 可防護大型物體(>50 mm) | 1 | 1 | 可防護垂直落下的水滴 |
| 可防護手指或類似物體(>12.5 mm) | 2 | 2 | 可防護裝置傾斜至 15° 時的落下水滴 |
| 可防護工具、細線等物體(>2.5 mm) | 3 | 3 | 可防護 60° 角度內的噴水 |
| 可防護大多數小型物體(>1 mm) | 4 | 4 | 可防護任意方向的濺水 |
| 可能會有少量灰塵進入,但不影響運作 | 5 | 5 | 可防護任意方向的低壓水柱 |
| 完全防塵、密封防塵 | 6 | 6 | 可防護高壓水柱 |
| 7 | 可防護短暫浸水(最多 1 公尺、30 分鐘) | ||
| 8 | 可防護持續浸水 | ||
| 9 | 可防護高壓、高溫水柱 |
IP67 與 IP69K 有什麼不同?
在戶外移動機器人與車用相機中,IP67 與 IP69K 是最常見的兩種防護等級。兩者都具備防塵、防水能力,但它們針對的使用情境與挑戰並不相同。
- IP67 的相機具備完全防塵,並可承受短時間的浸水,例如:穿越水坑、雨水、不小心掉入最多約 1 公尺深的水中短暫浸泡。IP67 相機能在短時間、淺水環境中保持正常,但並不適用於高壓清洗或長時間浸水。
- IP69K 的相機同樣是完全防塵,但防水能力更強。它們能承受 高壓、高溫的水柱清洗,在以下應用中很常見:重型車輛、建築與採礦機具、農業機器人、Robotaxi。雖然 IP69K 並非設計給長時間浸水的應用(不像 IP68),但它能承受近距離、強力水柱衝擊而不進水,非常適合高頻率水洗與惡劣戶外環境。
簡而言之,差異在於相機面對水的能力:
- IP67 = 安全防雨水、水坑、短暫浸水
- IP69K = 安全承受高壓水柱與高溫水洗
對於戶外移動機器人與自動駕駛車輛來說,這個差異非常重要。僅有 IP67 的相機在高壓水槍清洗時可能會故障;而 IP69K 相機則能承受強力清洗,確保在艱難環境中的長期可靠性。
為什麼相機較少使用 IP68,而多用 IP67 或 IP69K?
你可能在智慧型手機上見過 IP68 防護等級,並好奇為什麼它沒有廣泛應用於機器人或車載相機。原因很簡單:IP68 著重於持續浸水,通常是在特定深度下長時間浸泡。這對於消費性電子產品來說很合理,但對於相機來說卻並非如此。
移動機器人、自動駕駛車輛和重型機械上的相機經常會遇到灰塵、泥漿、雨水、振動和高壓清洗等情況,而不是長時間的水下使用。因此,為相機設計 IP68 防護等級會增加額外的成本和複雜性,而無法在實際應用中帶來顯著優勢。
oToBrite 如何定義真正的 IP69K?
市面上並非所有“IP69K”的品質都相同。一些相機聲稱具備 IP69K 防護等級,但其測試條件較為寬鬆,可能無法反映實際應用場景的挑戰。 oToBrite 遵循 ISO20653 的嚴格驗證流程,確保我們的相機能夠真正經受嚴苛環境的考驗,而不僅僅是通過最低限度的實驗室測試。
1. IP6X(防塵)
為確保相機完全防塵,我們使用 2 公斤細粉塵進行 20 次循環的防塵測試(總共 5 小時)。這模擬了真實戶外環境,相機會持續暴露於灰塵、沙粒和污垢中。測試結束時,感測器、鏡頭和外殼必須完全無塵。
2. IPX9K (防水)
對於防水性能,我們追求更高的標準:
- 高壓噴射:8,000–10,000 kPa
- 高溫:75–85°C
- 噴射角度:0°, 30°, 60°, 90°
- 噴射距離:10–15 cm
- 持續時間:30 seconds per angle
這種結合了高溫、高壓和近距離噴淋的測試方法,模擬了農業、採礦和建築行業中自主機器人和車輛實際使用的沖洗條件。只有通過所有這些測試且無水或灰塵進入並能持續正常工作的相機,才能符合我們對真正 IP69K 防護等級的定義。
透過遵循這些嚴格的標準,oToBrite 確保相機在實際應用中能夠提供可靠的長期性能,而不僅僅是規格表上的數字。

結論
IP防護等級不僅僅是技術規格,它定義了相機在實際應用中的抗壓能力。對於重型車輛、建築和採礦設備、農業機器人和無人駕駛計程車等應用,IP67是惡劣環境下可靠運作的最低要求,而IP69K則是這些應用的最佳選擇。 IP69K確保了在嚴苛條件下更高的耐用性、安全性和運作效率。
然而,需要注意的是,並非所有IP防護等級都相同,不同相機製造商實現IP67或IP69K的方式會對相機的實際性能產生顯著影響。
如果您需要一套真正值得信賴的相機系統,用於自動駕駛車輛或戶外移動機器人,請了解我們的IP69K相機產品線,看看oToBrite如何幫助您的專案在各種惡劣環境下都能保持卓越性能。
常見問題
IP防護等級是什麼意思?
IP代表防護等級(Ingress Protection)。它表示設備防塵防水的程度。
IP代碼中的兩位數字代表什麼?
第一位數字表示防塵等級。第二位數字表示防水等級。
IP67等級是什麼意思?
IP67表示設備完全防塵,並且可以在1公尺深的水中短暫浸泡30分鐘。
IP69K等級是什麼意思?
IP69K表示設備完全防塵,並且可以承受近距離高壓高溫水流的衝擊。
IP67防水嗎?
IP67具有一定的防水性能,可以應付雨水、水坑和短暫浸泡,但它不適用於高壓清洗。
IP69K防水嗎?
IP69K可以抵禦高壓水流的衝擊,但它不像IP68那樣適用於長時間水下使用。
什麼IP等級表示完全防水?
IP68等級表示可連續浸入水中,因此對於大多數應用來說都是完全防水的。
所有IP69K相機的測試方法都一樣嗎?
不,不同製造商的測試標準可能有所不同。有些製造商可能會採用較為寬鬆的測試條件,因此實際性能可能會有所差異。
IP防護等級會影響相機影像品質嗎?
設計合理的IP防護等級相機應能保持影像質量,但密封性差的廉價設計有時會降低清晰度。
哪種IP防護等級適合戶外移動機器人和自動駕駛車輛?
IP67適用於中等程度的灰塵和雨水,而IP69K則建議用於惡劣環境、高壓沖洗和極端戶外環境。